在築巢過程中,蜜蜂需要應對複雜多變的情況:凹凸不平的基面,大小不一的蜂房,以及多塊蜂巢的拼接。 這使得它們必須靈活應對,採用不規則的結構來築巢。 蜜蜂是怎麼做到的呢? 它們高超的建築才能是提前編碼於基因中,還是從簡單規則湧現出來,亦或是根據自我預期來設計? 近日 PNAS 的一篇研究文章揭示出,蜜蜂築巢行為不只是遵循簡單規則,背後也具有設計規劃方面的認知能力,這對機器人群分布式控制具有啟發意義。 研究領域:群體行為,湧現,超個體,認知,行為算法 1. 蜜蜂的挑戰 蜂巢被譽為生物建築的頂峰,完美的六邊形蜂房在數學上被證明是最優的,能夠最大化存儲空間及穩定性的同時,最少化建築材料 [1],達爾文稱蜜蜂的這種能力為「最美妙的本能」。 應該如何解釋蜜蜂高超的建築才能呢?
喜报三元运气强,谋望求财大吉祥,. 交易出行多得意,是显而易见口舌皆无妨。. "断曰":婚姻有成,行人即至,走失可寻,诸般称意。. 12、天地《否卦》→虎落深坑. 否者塞也,闭塞不通。. 虎落深坑者,是一只猛虎下山寻食,不料被人掘下一深坑,虎落 ...
眾城門抬起頭 Bass cover, Live service video, bass tutorial, bass cam, 新店行道會 敬拜讚美 billywang0405 3.7K subscribers Subscribe 0 Share 1 view 3 minutes ago 歡迎加入FB "Top Church, Bass Player" 社團,...
紅白 白写り 昭和三色 大正三色 孔雀 銀鱗紅白 山吹黄金 九紋竜 緋写り 落ち葉しぐれ 錦鯉の人気傾向 海外:はっきりした発色の品種が人気! 国内:銀鱗やドイツ鯉も人気 まとめ:錦鯉の人気品種10選! 海外と日本、錦鯉の人気傾向の違いも解説! プロアクアリストたちの意見をもとに錦鯉の人気品種と、海外と日本の人気種の違いを解説 このコラムは、 東京アクアガーデンスタッフであるプロのアクアリストたちの意見 をもとに作成しています。 錦鯉とは、日本発祥の美しい模様や体色を持つ大型観賞魚! 日本が誇る伝統と歴史ある魚種です! 海外で錦鯉ブームが過熱! 自宅飼育やSNSでもかわいがる方が続出 体型が良い・体色が鮮やかな品種が人気!
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對鏡自拍技巧1:判斷喜歡左臉/右臉 首先,我們要先決定自己較喜歡左臉,還是右臉。 其實這不難(別糾結! ! )我們隨手自拍一張,看看自己下意識會將哪邊側臉面向鏡頭,而那就會是我們直覺上最喜歡的側臉。 如果是喜歡拍右邊臉的人,我們手機要放在右邊的位置,這樣我們眼睛看向手機螢幕露出左邊臉,自拍後翻轉就會是我們漂亮的右邊臉。...
1988年是戊辰年,戊的五行属土,辰为龙,所以1988年出生是土龙之命,六十甲子60年一循环,所以1928年也是火龙命。 1988年出生属龙人2023年运势 进入2023年,对于88年属龙人来说是害太岁的年份,这一年他们已经35岁了,整体上来看,运势并不是很好。 不过属龙人本身很有能力与魄力,遇到困难的时候,也能够想出及时有效的解决方案,所以整体的处境并不会特别糟糕。 在困境之中,属龙人反倒能够越挫越勇,从而让自身能力得到全方位提升。 事业运势 事业方面,88年属龙人在2023年,可以得到"唐符"吉星的助力,个人管理能力会得到提升,在处理日常工作事务的时候,表现的更加得心应手。 只不过今年在职场中,压力会变得很大,公司会出现很多意料之外的突发状况。
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